標準行程
關於標準行程，高傳輸力的達成來自於小錐度。
優勢:高夾持力

長行程(-LH)
關於長行程，大型的爪行程達成通過增加錐度
優勢:大型的爪行程

使用固定爪(-F)
一個夾爪已經鎖死了
1在本體，通過可移動的夾爪2傳輸力
固定爪-固定在零點
不用參照點的運動
與標準中心夾持虎鉗同樣的夾持力